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Stabilität und rückgekoppelte Systeme

In: Einführung in die Systemtheorie

Author

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  • Bernd Girod

    (Universität Erlangen-Nürnberg)

  • Rudolf Rabenstein

    (Universität Erlangen-Nürnberg)

  • Alexander Stenger

    (Universität Erlangen-Nürnberg)

Abstract

Zusammenfassung Neben der Kausalität eines Systems ist ein zweites wichtiges Kriterium für die Realisierung eines Systems seine Stabilität. Die Stabilität eines Systems stellt sicher, daß das Ausgangssignal nicht über alle Grenzen anwächst. Diese Bedingung ist zu erfüllen, wenn kontinuierliche Systeme auf der Grundlage des physikalischen Gesetzes der Energieerhaltung realisiert werden sollen (d.h. mit elektrischen, optischen, mechanischen, hydraulischen, pneumatischen, etc. Methoden). Aber auch für diskrete Systeme ist die Einhaltung gewisser Schranken für die Signalamplituden notwendig, da sonst der zulässige Zahlenbereich der verwendeten Rechner überschritten wird. In diesem Kapitel werden wir zunächst die Zusammenhänge zwischen Stabilität, Frequenzgang und Impulsantwort allgemeiner LTI-Systeme untersuchen. Danach beschränken wir uns auf kausale Systeme und betrachten Stabilitätstests anhand des Pol-Nullstellen-Diagramms. Abschließend diskutieren wir einige typische Anwendungen rückgekoppelter Systeme. Wir werden wiederum kontinuierliche und diskrete Systeme parallel behandeln.

Suggested Citation

  • Bernd Girod & Rudolf Rabenstein & Alexander Stenger, 1997. "Stabilität und rückgekoppelte Systeme," Springer Books, in: Einführung in die Systemtheorie, chapter 16, pages 389-409, Springer.
  • Handle: RePEc:spr:sprchp:978-3-663-09883-6_16
    DOI: 10.1007/978-3-663-09883-6_16
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