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Entwurf des stationären Kalman-Filters im Frequenzbereich

In: Systemtheorie für stochastische Prozesse

Author

Listed:
  • Herbert Schlitt

    (Universität Erlangen-Nürnberg, Institut und Lehrstuhl für Regelungstechnik)

Abstract

Zusammenfassung In den verschiedensten Anwendungsgebieten spielen bei der Synthese von Filtern, Regelkreisen und allgemeinen dynamischen Systemen jeweils angepaßte Entwurfsverfahren im Frequenzbereich eine bedeutende Rolle. Auch im vorliegenden Zusammenhang bestehen bemerkenswerte Vorläufer: Zum einen erfolgt der Entwurf Wienerscher Optimalfilter im Frequenzbereich, beginnend mit der Transformation der Winer-Hopfschen Integralgleichung über die Produktdarstellung der Leistungsdichtespektren (Spektralfaktorisierung) bis hin zum Ergebnis in Gestalt des optimalen realisierbaren Filterfrequenzgangs (s. Abschn. 16), wobei auch so wichtige Zusatzbedingungen wie die Kausalitätsforderung vollständig im Frequenzbereich über die Eigenschaften der Faktorisierungsfunktionen formuliert werden.

Suggested Citation

  • Herbert Schlitt, 1992. "Entwurf des stationären Kalman-Filters im Frequenzbereich," Springer Books, in: Systemtheorie für stochastische Prozesse, chapter 24, pages 345-369, Springer.
    • Handle: RePEc:spr:sprchp:978-3-662-10200-8_24
    DOI: 10.1007/978-3-662-10200-8_24
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