Modelowanie Koncentracji Czêści Stałych W Nadawie Do Flotacji Wêgla Kamiennego

W polskich rozwiązaniach systemów sterowania i monitorowania procesu flotacji wêgla kamien-nego zwykle z parametrów nadawy tylko natêżenie przepływu oraz koncentracja czêści stałych są mierzone w sposób ciągły. Z punktu widzenia sterowania procesu flotacji, wielkości te należy traktowaæ jako zakłócenia, gdyż podlegają losowym zaburzeniom zmieniającej siê nadawy. Lo-sowe zmiany koncentracji czêści stałych w nadawie mogą w istotny sposób wpływaæ na parametry ilościowe i jakościowe produktów flotacji wêgla. Z tego punktu widzenia opis mierzonej koncen-tracji czêści stałych w nadawie w postaci modelu matematycznego nabiera szczególnego znaczenia. W artykule przedstawiono wyniki obliczeñ identyfikacyjnych modelu koncentracji czêści stałych nadawy kierowanej do procesu flotacji wêgla kamiennego jako zakłócenia. Dane pomiarowe niez-bêdne do wyznaczenia empirycznego modelu koncentracji czêści stałych w nadawie uzyskano z reje-stracji prowadzonej w trzech nastêpujących po sobie okresach pracy obiektu przemysłowego jednej z polskich kopalñ. Pomiar koncentracji czêści stałych realizowany był z użyciem gêstościomierza izotopowego. Pierwsza seria danych pomiarowych wykorzystana została do wyznaczenia modelu koncentracji czêści stałych w nadawie, a dwie pozostałe serie danych pomiarowych wykorzystano do weryfikacji obliczonego modelu. Przebiegi czasowe koncentracji czêści stałych w nadawie opisano za pomocą modelu ARMA o postaci (1), a estymacji parametrów modeli dokonano dwustopniową metodą najmniejszych kwadratów. Wyniki identyfikacji i przeprowadzona weryfikacja wyznaczo-nego modelu wykazały słusznośæ przyjêcia modelu ARMA rzêdu trzeciego o parametrach (9).