IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/16681936.html
   My bibliography  Save this article

Метод Автоматического Планирования Совокупности Траекторий Для Навигации Беспилотных Транспортных Средств

Author

Listed:
  • ЯКОВЛЕВ КОНСТАНТИН СЕРГЕЕВИЧ

    (Институт системного анализа РАН)

  • БАСКИН ЕГОР СЕРГЕЕВИЧ

    (Институт системного анализа РАН)

  • АНДРЕЙЧУК АНТОН АНДРЕЕВИЧ

    (Институт системного анализа РАН)

Abstract

Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортного средства (БТС). Эта задача является ключевой подзадачей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях.

Suggested Citation

  • Яковлев Константин Сергеевич & Баскин Егор Сергеевич & Андрейчук Антон Андреевич, 2015. "Метод Автоматического Планирования Совокупности Траекторий Для Навигации Беспилотных Транспортных Средств," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 58, pages 306-342.
    • Handle: RePEc:scn:022092:16681936
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/metod-avtomaticheskogo-planirovaniya-sovokupnosti-traektoriy-dlya-navigatsii-bespilotnyh-transportnyh-sredstv
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:16681936. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.