IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/14474307.html
   My bibliography  Save this article

Синтез Анизотропийных Регуляторов Методами Выпуклой Оптимизации И Полуопределенного Программирования

Author

Listed:
  • Чайковский Михаил Михайлович

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

Abstract

Представлены постановки и решения задач синтеза анизотропийных субоптимальных и g-оптимальных регуляторов для подавления влияния случайных возмущений с неизвестными распределениями на качество работы системы управления. Рассматривается синтез статической обратной связи по состоянию, регулятора полного порядка по выходу, а также статической обратной связи по выходу. Применение известных линеаризующих заменпеременных и процедур овыпукления в задачах синтеза для рассматриваемых частных случаев структуры объекта управления и регулятора позволяет выразить решение задачи через систему выпуклых ограничений, представимую в виде системы линейных матричных неравенств. Анизотропийные субоптимальные регуляторы стабилизируют замкнутую систему и сохраняют ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значения; g-оптимальные регуляторы строятся для минимального порогового значения. Разработанный метод синтеза анизотропийных регуляторов является новым и удобным для расчетов.

Suggested Citation

  • Чайковский Михаил Михайлович, 2013. "Синтез Анизотропийных Регуляторов Методами Выпуклой Оптимизации И Полуопределенного Программирования," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 42, pages 100-152.
    • Handle: RePEc:scn:022092:14474307
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-anizotropiynyh-regulyatorov-metodami-vypukloy-optimizatsii-i-poluopredelennogo-programmirovaniya
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:14474307. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.