IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/1115032.html
   My bibliography  Save this article

Линейные Алгоритмы Управления Геометрическим Расположением Объектов В Многоагентной Системе

Author

Listed:
  • Петрикевич Яна Игоревна

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

Abstract

В статье предложены простейшие линейные локальные алгоритмы непрерывного перемещения агентов для их равномерного расположения на прямой или окружности. При этом используются следующие предположения: 1) общее число агентов, участвующих в построении, неизвестно; 2) перемещение каждого агента определяется его собственным положением и положением двух его ближайших (по номерам) соседей, при этом правила перемещения одинаковы для всех внутренних агентов; 3) один или оба крайних агента могут быть как закрепленными, так и свободно движущимися. При данных условиях доказана устойчивость рассматриваемых систем и глобальная сходимость к целевым положениям.

Suggested Citation

  • Петрикевич Яна Игоревна, 2010. "Линейные Алгоритмы Управления Геометрическим Расположением Объектов В Многоагентной Системе," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 30-1, pages 665-680.
    • Handle: RePEc:scn:022092:1115032
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/lineynye-algoritmy-upravleniya-geometricheskim-raspolozheniem-obektov-v-mnogoagentnoy-sisteme
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:1115032. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.