IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/16087132.html
   My bibliography  Save this article

Оптимальные Траектории Беспилотного Летательного Аппарата При Слежении За Подвижной Целью С Помощью Антенной Решетки

Author

Listed:
  • АНДРЕЕВ КИРИЛЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

    (Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН)

Abstract

Рассмотрена задача оптимизации траекторий полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), осуществляющего слежение за подвижной целью с помощью линейной антенной решетки путем угловых азимутальных наблюдений. Показано, что точность измерения азимутальных направлений на цель существенно зависит от взаимного расположения цели и БПЛА, что приводит к наличию «слепых» зон значений углов с присущими им высокими ошибками измерений. Отмечено, что учет такой структуры наблюдений позволяет ставить задачу о выборе оптимальных (в смысле точности слежения за целью) траекторий полета БПЛА и необходимости введения дополнительных ограничений на интенсивность его маневрирования. Оптимальные траектории получены известными численными методами, основанными на принципе максимума Л. С. Понтрягина.

Suggested Citation

  • Андреев Кирилл Владимирович, 2015. "Оптимальные Траектории Беспилотного Летательного Аппарата При Слежении За Подвижной Целью С Помощью Антенной Решетки," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 5, pages 76-83.
    • Handle: RePEc:scn:009530:16087132
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/optimalnye-traektorii-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-pri-slezhenii-za-podvizhnoy-tselyu-s-pomoschyu-antennoy-reshetki
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:16087132. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.