IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/16087126.html
   My bibliography  Save this article

Сигма-Функция В Задачах Синтеза Наблюдателей Состояний И Возмущений

Author

Listed:
  • КРАСНОВА СВЕТЛАНА АНАТОЛЬЕВНА

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • УТКИН АНТОН ВИКТОРОВИЧ

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

Abstract

Для нелинейных систем, функционирующих в условиях неопределенности, на основе принципа разделения движений разработаны методы синтеза наблюдателя состояний с нелинейными корректирующими воздействиями в виде сигма-функций. Показано, что для систем, представимых в регулярной форме относительно внешних возмущений, данный подход позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных состояния и внешних возмущений без расширения динамического порядка наблюдателя за счет модели, имитирующей действие внешних возмущений. Разработанные алгоритмы применены в системе управления асинхронным электроприводом с неполным комплектом измерительных устройств.

Suggested Citation

  • Краснова Светлана Анатольевна & Уткин Антон Викторович, 2015. "Сигма-Функция В Задачах Синтеза Наблюдателей Состояний И Возмущений," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 5, pages 27-36.
    • Handle: RePEc:scn:009530:16087126
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sigma-funktsiya-v-zadachah-sinteza-nablyudateley-sostoyaniy-i-vozmuscheniy
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:16087126. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.