Идентификация Запаздывания Одномерных Линейных Об`Ектов Конечно-Частотным Методом

Предложен подход к определению запаздывания при идентификации параметров одномерных линейных объектов. Об’ект описывается известной (идентифицированной) передаточной функцией, обладает неизвестным запаздыванием и подвержен действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Отмечено, что подход основан на методе конечно-частотной идентификации, в котором используется испытательный сигнал (в виде полигармонической функции) для определения коэффициентов передаточной функции об’екта и запаздыванияProposed is a method of delay identification for SISO linear plant. The plant is described by transfer function with unknown coefficients, has unknown delay and affected with unknown bounded disturbances. The identification method is based on the finite-frequency identification that uses test signal (polyharmonic function) to determine unknown plant transfer function coefficients and delay.