IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/15617476.html
   My bibliography  Save this article

Задачи Управления Движением Многорежимных Беспилотных Летательных Аппаратов

Author

Listed:
  • Сыров Анатолий Сергеевич

    (Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»)

  • Пучков Александр Михайлович

    (Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»)

  • Рутковский Владислав Юльевич

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Глумов Виктор Михайлович

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

Abstract

Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.

Suggested Citation

  • Сыров Анатолий Сергеевич & Пучков Александр Михайлович & Рутковский Владислав Юльевич & Глумов Виктор Михайлович, 2014. "Задачи Управления Движением Многорежимных Беспилотных Летательных Аппаратов," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 4, pages 45-52.
    • Handle: RePEc:scn:009530:15617476
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/zadachi-upravleniya-dvizheniem-mnogorezhimnyh-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:15617476. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.