IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/15572625.html
   My bibliography  Save this article

Исследование Двух Задач Оптимального Управления Маятником Дробного Порядка С Помощью Метода Моментов

Author

Listed:
  • Кубышкин Виктор Алексеевич

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Постнов Сергей Сергеевич

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

Abstract

Исследованы две задачи оптимального управления для маятника дробного порядка в случае, когда допустимые управления ищутся в классе функций, интегрируемых с квадратом на отрезке. Одна из них состоит в том, чтобы найти управления, переводящие систему в заданное состояние с минимальной нормой при заданном времени управления, а другая в том, чтобы найти управления, переводящие систему в заданное состояние за минимальное время при заданном ограничении на норму управления. Показано, что исследуемая задача может быть сведена к проблеме моментов, для которой выведены условия постановки и разрешимости. Решение задачи получено аналитически в квадратурах. Выполнены вычислительные эксперименты, проанализированы особенности качественной динамики системы.

Suggested Citation

  • Кубышкин Виктор Алексеевич & Постнов Сергей Сергеевич, 2014. "Исследование Двух Задач Оптимального Управления Маятником Дробного Порядка С Помощью Метода Моментов," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 3, pages 14-22.
    • Handle: RePEc:scn:009530:15572625
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-dvuh-zadach-optimalnogo-upravleniya-mayatnikom-drobnogo-poryadka-s-pomoschyu-metoda-momentov
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:15572625. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.