Динамическое Определение Траектории Скольжения При Релейном Управлении Нелинейным Объектом

Предложен метод перенастройки параметра траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом. Показана однозначная зависимость данного параметра от начального положения объекта управления на фазовой плоскости для двух методов синтеза: согласно одному из них – оптимальным образом обеспечивается область притяжения, согласно другому – выполняются условия оптимального по быстродействию управления с помощью принципа максимума Понтрягина.The paper proposes the method of reconfiguring the sliding trajectory parameter in relay control of nonlinear object. Authors show the unique dependence of this parameter on the initial position of the control object on the phase plane for the two methods of synthesis: the first one optimally ensures the domain of attractione, the second one satisfies the conditions of optimal speed control using the maximum principl.