Применение локального метода обнаружения краев изображений для восстановления профиля земляного полотна the application of a local method of a images borders detection for recovering a roadbed profile

Рассмотрен метод восстановления геометрической формы поперечного профиля земляного полотна по данным лазерного сканирования, основанный на оценке кусочно-линейного тренда случайной последовательности. Поиск точек переключения осуществляется с помощью анализа максимумов вводимой дискриминантной функции. Для более устойчивого выделения точек переключения применено транзитивное замыкание дискриминантной функции, позволяющее отсечь «ложные» локальные максимумы. Рассмотрены дискретный и непрерывный варианты реализации метода. The paper considers a method for recovering the geometrical form of cross-wise roadbed profile using the scanned data based on estimating piece-wise linear trends of a random series. The breakpoints are identified by analyzing local maximums of the introduced discriminant function. For eliminating “false” local maximums the transitive closure of discriminant function is used. The discrete and continuous realizations of the proposed method are described.