IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/14048098.html
   My bibliography  Save this article

Адаптивное Управление Неминимально-Фазовыми Объектами Определенного Класса

Author

Listed:
  • Фуртат Игорь Борисович

    (Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)

Abstract

Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предположено, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщены для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования.The problem of adaptive control with reference model for some class of non-minimum phase systems is considered. It is assumed that only scalar input and output of the plant are measurable. The conditions that depend on parameters of the plant and the control system under which the control algorithm, designed for minimum phase plants, is functional for non-minimum phase systems are derived. The solutions are generalized to plants with delay. Examples of simulations are given.

Suggested Citation

  • Фуртат Игорь Борисович, 2013. "Адаптивное Управление Неминимально-Фазовыми Объектами Определенного Класса," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 1, pages 19-25.
    • Handle: RePEc:scn:009530:14048098
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnoe-upravlenie-neminimalno-fazovymi-obektami-opredelennogo-klassa
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:14048098. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.