Desarrollo de un prototipo de manipulador robótico que permite la clasificación de mandarinas controlado por una aplicación android

La cibernética en los últimos años ha crecido potencialmente, siendo uno de los proyectos más importantes en el mundo, entre los más utilizados son los robots manipuladores que son similares a un brazo humano, los mismos que han tenido una gran aceptación sobre todo en el ámbito industrial. En el proyecto se realizó un manipulador robótico que dispone de 3 grados de libertad con la finalidad de cubrir un área de operación considerable en el ambiente agroindustrial. Además tiene como actuador final una garra (de dos dedos) con el objetivo de clasificar los frutos (mandarinas) según su periodo de madurez de un lugar a otro antes de ser consumidos. En cuanto a la forma en que las personas lo usan, es mediante una aplicación instalada en un dispositivo móvil, cabe recalcar que este último deberá tener como requisito el sistema operativo Android, se optó por este ya que es uno de los más utilizados en nuestro país Ecuador y en América Latina en general. Hablando del aspecto técnico del proyecto, se realizó el uso de varios componentes electrónicos, destacándose el Arduino y la conexión del Módulo HC-05(Bluetooth). Se tomó la decisión de implementar tres componentes principales, el primero porque al ser una tarjeta programable se desarrolló e ingreso un código fuente para que trabaje, con lo cual podremos aplicar los conocimientos adquiridos en nuestra carrera de Ingeniería en Computación e Informática. En lo que respecta al segundo componente, este es el que nos permitirá que la comunicación entre el manipulador robótico y el dispositivo móvil sea llevada en forma inalámbrica, puesto que permite el uso de la tecnología Bluetooth, logrando con esto que el robot sea controlado a una distancia máxima de 10mts.