Anã Lisis De Las Potencialidades De Los Telã‰Fonos Inteligentes En La Implementaciã“N De Autopilotos De Vehã Culos Autã“Nomos Aã‰Reos (Uav)

El control de vuelo y navegación de vehículos autónomos aéreos (UAV), del inglés “Unmanaged Aerical Vehicles†, popularmente conocidos como “Drones†implica una serie de retos en el campo de la ingeniería e involucra a su vez tecnología y recursos costosos a los que científicos, ingenieros o aficionados en general no tienen acceso en muchas partes del mundo. Sin embargo, el creciente desarrollo en los últimos años de dispositivos móviles como Teléfonos inteligentes y Tablets, pensados en un principio para la comunicación y el entretenimiento e impulsados además por la constante competencia entre desarrolladores y fabricantes, ha traído como resultado la aparición de verdaderas plataformas de desarrollo dotadas de hardware potente, disimiles sensores integrados, alta conectividad, bajo peso y consumos de energía reducidos. Unido a esto, dichas plataformas integran a su vez software abierto, libre, con soporte y disponibilidad de código y bibliotecas de desarrollo con actualizaciones que optimizan recursos y aportan nuevas funcionalidades periódicamente. En este sentido las ramas en el campo de la ciencia y la ingeniería en la que estos dispositivos encuentran aplicación son vastas y dentro de ellas, en el presente artículo, abordaremos las posibilidades, potencialidades de estos dispositivos así como propondremos una arquitectura de hardware para la implementación de controles de vuelo y navegación de vehículos autónomos aéreos utilizando un teléfono inteligente como computadora de abordo.