IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/14051263.html
   My bibliography  Save this article

Прямой Метод Синтеза Системы Управления Рабочим Органом Манипулятора При Неполных Измерениях

Author

Listed:
  • Краснова С. А.

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Уткин В. А.

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Уткин А. В.

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Тиен Нгуен Тхань

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

Abstract

Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически конечное время получить оценки неиз-меряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Suggested Citation

  • Краснова С. А. & Уткин В. А. & Уткин А. В. & Тиен Нгуен Тхань, 2008. "Прямой Метод Синтеза Системы Управления Рабочим Органом Манипулятора При Неполных Измерениях," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 1, pages 10-18.
    • Handle: RePEc:scn:009530:14051263
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/pryamoy-metod-sinteza-sistemy-upravleniya-rabochim-organom-manipulyatora-pri-nepolnyh-izmereniyah
    Download Restriction: no
    ---><---

    More about this item

    Statistics

    Access and download statistics

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:14051263. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.