IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/14050897.html
   My bibliography  Save this article

Аналитический Синтез Программного Гиросилового Управления Свободнолетающим Космическим Роботом В Режиме Транспортировки Полезного Груза

Author

Listed:
  • Сомов Е. И.

    (Самарский научный центр РАН)

Abstract

Представлен метод аналитического синтеза пространственного программного углового движения свободнолетающего космического роботизированного модуля в режиме транспортировки полезного груза. Показано, что при выполнении поворотного маневра модуля с нежестким грузом при краевых условиях общего вида обеспечивается достижение слабого возбуждения упругих колебаний переносимой конструкции благодаря аналитически рассчитанному гиросиловому управлению.

Suggested Citation

  • Сомов Е. И., 2006. "Аналитический Синтез Программного Гиросилового Управления Свободнолетающим Космическим Роботом В Режиме Транспортировки Полезного Груза," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 6, pages 72-78.
    • Handle: RePEc:scn:009530:14050897
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/analiticheskiy-sintez-programmnogo-girosilovogo-upravleniya-svobodnoletayuschim-kosmicheskim-robotom-v-rezhime-transportirovki
    Download Restriction: no
    ---><---

    More about this item

    Statistics

    Access and download statistics

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:14050897. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.