IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/14049024.html
   My bibliography  Save this article

Модель И Динамические Оценки Управляемости И Комфортабельности Движения Многоколесного Мобильного Робота

Author

Listed:
  • Алисейчик Антон Павлович

    (Российский государственный гуманитарный университет)

  • Павловский Владимир Евгеньевич

    (Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН)

Abstract

Исследована управляемость и динамика шестиколесного мобильного робота, предназначенного для быстроходного движения по неровной поверхности, и рассмотрен синтез его управления. Управляемость в работе понимается не в классическом смысле, а в смысле физической управляемости, когда во время движения аппарата сохраняется реальная возможность управления им без потери контакта с опорой и устойчивости, без ударов и т. п., комфортабельность – в смысле достаточной минимизации вертикальных ускорений. Выполнен анализ зависимости комфортабельности движения от различных характеристик подвески. Предложена и исследована модель динамики шестиколесного робота на основе программного комплекса «Универсальный механизм».

Suggested Citation

  • Алисейчик Антон Павлович & Павловский Владимир Евгеньевич, 2013. "Модель И Динамические Оценки Управляемости И Комфортабельности Движения Многоколесного Мобильного Робота," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 1, pages 70-78.
    • Handle: RePEc:scn:009530:14049024
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/model-i-dinamicheskie-otsenki-upravlyaemosti-i-komfortabelnosti-dvizheniya-mnogokolesnogo-mobilnogo-robota
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:14049024. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.