IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/15702229.html
   My bibliography  Save this article

Синтез Анизотропийного Робастного Регулятора При Структурированной Неопределенности Объекта Управления

Author

Listed:
  • Юрченков Александр Викторович

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

Abstract

Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью. Показано, что синтезированный регулятор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управления.

Suggested Citation

  • Юрченков Александр Викторович, 2014. "Синтез Анизотропийного Робастного Регулятора При Структурированной Неопределенности Объекта Управления," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 50, pages 24-57.
    • Handle: RePEc:scn:022092:15702229
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-anizotropiynogo-robastnogo-regulyatora-pri-strukturirovannoy-neopredelennosti-obekta-upravleniya
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:15702229. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.