IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/15896957.html
   My bibliography  Save this article

Алгоритмы Адаптивных Позиционно-Траекторных Систем Управления Подвижными Об’Ектами

Author

Listed:
  • ПШИХОПОВ ВЯЧЕСЛАВ ХАСАНОВИЧ

    (Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог)

  • МЕДВЕДЕВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ

    (Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог)

  • ГУРЕНКО БОРИС ВИКТОРОВИЧ

    (Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог)

Abstract

Описаны алгоритмы адаптивных систем управления подвижными объектами. Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов. Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.

Suggested Citation

  • Пшихопов Вячеслав Хасанович & Медведев Михаил Юрьевич & Гуренко Борис Викторович, 2015. "Алгоритмы Адаптивных Позиционно-Траекторных Систем Управления Подвижными Об’Ектами," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 4, pages 66-75.
    • Handle: RePEc:scn:009530:15896957
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-adaptivnyh-pozitsionno-traektornyh-sistem-upravleniya-podvizhnymi-ob-ektami
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:15896957. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.